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驾驶式电动扫地车机器人清洁时对障碍物的检测

文章出处:未知 人气:发表时间:2019-07-11 11:43
与典型的靓岛电动扫地车清洁机相比,无人驾驶扫地车机器人清洁机由于安全和正确操作所需的传感器,摄像机和软件而更加复杂。
如何操作我们的驾驶式地板扫动车或洗涤机是相当明显的,因为它们的制造类似于带有燃气和制动踏板的汽车,方向盘和我们每天管理的其他常用部件。
机器人清洁机看起来类似于典型的骑乘式清洁机 - 事实上,LD-S电动扫地车可以由人手动操作,但是具有允许其自动清洁的集成技术,这意味着它需要足够安全以便与人一起工作在杂货店,商场,机场等现实环境中。
集成到我们的靓岛LD-S洗涤器中的主要安全组件是一组三种不同类型的摄像机,能够识别部署环境,在环境中定位洗涤器,检测和避开障碍物,无论是纸板箱还是人,在清洁机的前面或侧面。这些摄像机还可防止机器在其前方出现意外障碍物时继续操作,例如过道中的购物车,或从侧面接近,例如试图触摸或上机的人。
我们在自动清洁机上使用的3种相机是:
激光雷达传感器:
LIDAR(光探测和测距)传感器可精确扫描机器前方和侧面区域。这些传感器距离地面约4英寸和36英寸,因此可以扫描各种潜在的障碍物。
3D相机:三台3D摄像机使清洁机能够了解周围的环境,特别是检测出任何潜在的安全隐患。
2D相机:位于机器正面和侧面的三个2D摄像头能够拍摄机器人清洁机所依赖的家用标记照片,以完成清洁路线,此外还可以拍摄可以发送给清洁人员的障碍物照片要解决。
它们如何一起工作?
一旦机器人被教导清洁路线,操作员将其驱动到主标记,选择它应该清洁的路线,并按下开始按钮。
然后靓岛驾驶式电动缫丝厂LD-S遵循它训练清洁的路径,并使用这套摄像机确保没有任何意外中断路线,例如临时商店展示,购物者,丢弃的尿布盒或放在上面的行李箱。地板。如果存在这样的障碍,洗涤器的传感器将在满足它之前看到它,并且机器将停止操作直到障碍物移开。
如果障碍物在设定的时间内没有移动,机器将向操作员发送帮助信号,以便他们可以物理地移除障碍物。一旦它被移除,机器可以恢复其映射的清洁路线。
如果您正在为您的设施考虑机器人技术,这些安全功能将为您的员工,客户和其他访客增添信心,同时让您对一致,可靠的清洁充满信心。
靓岛扫地车

 
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